История пулевой стрельбы от Сулейманова Ренарта Вафича
публикуется с разрешения автора и с небольшими корректировками.
Чего мы не знаем о наших мишенях?
(История развития мишеней в спортивной пулевой стрельбе)
Часть 1
Современный стрелок не задумывается, откуда взялась мишень, по которой он стреляет на тренировках и соревнованиях. Кто, где и когда её придумал? Почему мишени имеют такие размеры? Одинаковы ли эти размеры для всех стрелков и всех соревнований? Почему размеры мишеней и чёрного круга в центре мишеней отличаются даже на одной дистанции стрельбы (10м, 25м, 50м в упражнениях для винтовки и пистолета)? Почему очковые зоны большинства мишеней разделены кругами на 10 концентрических зон? Ведь в итоге лучший результат одного выстрела в квалификации оценивается максимум десятью очками. Может быть, число окружностей удобней и справедливей взять большим или меньшим, отличным от десяти? Почему габаритами мишеней являются окружности, а не прямоугольники, эллипсы или другие геометрические фигуры?
История становления современных мишеней богата серией многочисленных изменений, в основном, поэтапным уменьшением площадей очковых зон, ужесточением к точности печати бумажных мишеней, качеству бумаги и окраски светлого фона мишеней.
Обратимся к истории появления мишеней. Первое упоминание о стрелковых соревнованиях из винтовок датировано 1452 годом в Швейцарии. В то время стрелковые соревнования являлись кульминацией праздничных гуляний. Победители стрелковых соревнований пользовались большим почётом и уважением, становились национальными героями и персонажами литературных произведений.
В самом простом варианте устанавливалась одна массивная деревянная мишень (см. рис. выше), и стрелки по очереди производили по ней по одному выстрелу. Пробоина показывалась указкой, и в неё вставлялся деревянный колышек. Ранжирование стрелков производилось в соответствии с расстоянием пробоин (колышков) от центра мишени. В этом случае принцип равноправия идеально соблюдён. Мишень и дистанция стрельбы одинаковая для всех, очерёдность стрельбы может быть определена по жеребьёвке. Если по регламенту соревнований стрелку полагается не один выстрел, а несколько, то ранжирование стрелков происходит по сумме расстояний нескольких пробоин каждого стрелка от центра мишени. Чем меньше эта сумма, тем лучше результат. Назовём условно такой способ подсчёта суммы «непрерывным». (Отметим, что перезарядка гладкоствольного оружия тех времён требовала много времени). Популярность стрелковых соревнований быстро росла. Мишеней требовалось всё больше и все они должны быть одинаковых размеров. Деревянные диски заменили бумажными квадратами с видимым чёрным пятном в центре.
На старинных гравюрах, хранящихся в стрелковом музее в Висбадене, изображены уже настоящие стрельбища с навесом от дождя и солнца, судьями, измеряющими циркулем расстояния на мишенях, корректоров у каждого стрелка. На заднем плане - специальные столы для перезарядки оружия и толпа зрителей. На судейском столе - судья измеряет циркулем расстояние пробоины от центра мишени. При системе подсчёта суммы расстояний от центра мишени размеры листа бумаги не играют существенной роли и не требуют сетки габаритов. Достаточно обозначить контрастной краской центр мишени для удобства прицеливания. Неизвестно, как поступал судья, если стрелок промахивался мимо мишени. Наверняка такие случаи были и в правилах были предусмотрены соответствующие наказания.
В конце 19 века в арсенале стрелков появилось нарезное оружие (винтовки и пистолеты) и фабричные патроны, снаряжённые пулями. Эти изобретения способствовали значительному улучшению кучности, дальности стрельбы и скорости пере заряжания оружия. Во многих странах Европы, позже в Америке, формировались стрелковые общества, строились тиры и стрельбища. Соревнования в пулевой стрельбе на разные дистанции из винтовок и пистолетов становились регулярными и с большим числом участников. Появилась возможность увеличить количество выстрелов для более справедливого ранжирования стрелков. Каждая страна имела свой набор национальных дисциплин, и, естественно, мишеней. Каждое общество подбирало дисциплины соревнований по своим интересам. У охотников мишени были в виде дичи, промысловых животных, хищных зверей. У военных и полицейских мишени имели человеческий образ солдата или преступника. Подсчитывались только попадания в «объект охоты». Мишени могли двигаться на тросах, исчезать после определённого времени экспозиции. Формировались и развивались общества спортивной пулевой стрельбы (в основном из винтовок из разных положений) на различные фиксированные дистанции. Количество участников в соревнованиях быстро увеличивалось и, каждому стрелку стала нужна своя мишень и, возможно, не одна. Громоздкие, тяжёлые деревянные мишени стали заменять бумажными.
Что такое мишень в пулевой стрельбе? Это бумажный лист стандартного размера для каждой дисциплины стрельбы, который прикрепляется на линии мишеней на определённой высоте, на определённом расстоянии от линии огня. В центре мишени имелся тёмный круг, хорошо видимый с линии мишеней невооружённым глазом. Назначение этого круга состоит в том, чтобы обозначить центральную точку мишени, которая совпадает с центром тёмного круга мишени. Тёмный круг также называют «яблоко» мишени. «Яблоко» успешно используют стрелки для выбора точки прицеливания «под яблоком» на светлом фоне мишени. Фраза – «попал прямо в яблочко», ещё не означает, что это лучший выстрел.
После отстрела серии выстрелов, мишень становится документом для анализа и передаётся экспертам. Задача экспертов состоит в том, чтобы по рассыпанным по листу пробоинам объективно оценить его мастерство по заранее оговорённым критериям (правилам). Оценка результатов стрельбы должна иметь цифровое выражение, чтобы имелась возможность сравнить результат данного стрелка с результатами других участников и, таким образом, ранжировать по занятым местам всех участников соревнований. Самым естественным и одновременно самым справедливым и точным способом оценки результата стрельбы является подсчёт суммы расстояний отклонения каждой пробоины от центра мишени. Суммарным результатом стрельбы стрелка может быть, например 1фут 6дюймов и 7линий. Согласитесь, очень непривычный для слуха и представления стрелков и болельщиков результат, даже, если привести его к метрической системе мер (604,9 мм.). С увеличением количества выстрелов в каждой дисциплине и количества участников соревнований «измерительный» труд судей КОР вырос многократно и стал занимать слишком много времени. Пауза между окончанием соревнований и объявлением результата могла быть больше суток. Срочно требовалась новая методика подсчёта результатов, которая могла бы существенно ускорить ранжирование спортсменов, даже если при этом пострадает точность по сравнению с «непрерывным» подсчётом.
Новая идея состояла в том, чтобы разбить площадь мишени на зоны и любой пробоине, попавшей в определённую зону, присвоить натуральное (целое) число очков. Нетрудно догадаться, что такими зонами стали концентрические кольца с общим центром в центре мишени. В математике окружность определяется как геометрическое место точек, равноудалённых от одной точки, центра окружности. Возьмём отдельное кольцо, образованное внутренней окружностью радиуса R1и внешней окружностью радиуса R2. Сами окружности называются габаритами, и они отчётливо пропечатаны на мишени контрастным цветом. Достоинство подавляющего большинства пробоин, попавших в эту зону, определяется судьями визуально, без использования измерительных инструментов. В редких случаях, у судей возникают сомнения относительно достоинства пробоины. По правилам, если пробоина повреждает габарит или касается его, то она засчитывается в большую сторону. В практике бывает, когда пробоина располагается так близко к габариту, что визуально не ясно, касается она его или нет. Надо ещё учесть, что сама пробоина это не идеальный геометрический круг, а отверстие в бумаге с «лохматыми краями», диаметр которого может быть меньше калибра пули. Для такого случая имеется набор специальных приборов – калибры. Подробно о разновидности калибров и правил их применения судьями КОР можно прочитать в правилах соревнований.
Конечно, десятеричная система самая привычная и удобная для вычислений, но не самая справедливая с точки зрения системы «непрерывного» способа оценки расстояния пробоин от центра мишени. Оценим, например, 2 серии по 5 выстрелов по мишени №4 с помощью электронной мишени «Аскор». (упражнение МП-5, МП-10). В первой серии 5 пробоин касаются габарита девятки. Результат серии 45 очков из 50. Во второй серии 5 пробоин касаются габарита 9,9. Результат серии в квалификации тоже 45 очков из 50. Если узаконить равномерное деление мишени не на 10 габаритов, а на 109, и каждому кольцу присвоить натуральное число от 1 до 109. Пробоина в центральном круге мишени ЭМУ «Аскор» оценивается как 10,9. Мы для удобства берём натуральное число 109. Тогда результат в первой мишени был бы 450 очков из 545 возможных, а во второй мишени 495 очков из 545возможных. Разница 45 очков в пользу стрелка, у которого пробоины расположены ближе к центру. В примере взяты крайние экстремальные расположение пробоин (с наименьшим и наибольшим количеством очков в пределах зоны «девятки» в мишени №4). Каждый стрелок, участвующий в соревнованиях, знает, как обидно бывает делать пробоину, близкую к габариту, а судьи эту пробоину не «тянут». Порой, до габарита не хватает долей миллиметра, а при этом теряется целое очко. Согласно математической теории, переходя к пределу от дискретного способа к непрерывному, путём добавления количества равноотстоящих друг от друга габаритов мишени, мы будем приближаться к пределу - «непрерывной» системе подсчёта результата. Конечно, для всех было ясно, что чем «гуще» габариты, тем «справедливее» мишень. Так, на национальных соревнованиях до образования международной федерации с едиными требованиями, в разных странах применялись мишени с 10, 15, 20 и 30 равноотстоящими габаритами.
Мишени для стрельбы из пистолета до 1905г. года (Германия). Левая мишень №4 по современной российской классификации.
Электронная установка «Аскор» может вычислять сумму расстояний всех пробоин от центра с большой точностью, т.к. она вычисляет расстояние каждой пробоины от центра мишени. Остаётся только добавить простую программу сложения этих результатов. Но доля электронных мишеней пока незначительна по сравнению с бумажными мишенями. Существует проблема точной печати «густой» сети окружностей на бумажной мишени и подсчёта результатов с большими числами. Чтобы иметь возможность сравнивать результаты стрелков на разных соревнованиях, необходимо, чтобы дистанция стрельбы и размеры мишеней везде были одинаковые. Небольшие допуски регламентированы правилами.
Для тира 25метров. Допустимое отклонение дистанции +/- 10см., отклонение размера диаметра (100 см) «десятки» +/- 0,4мм., высота центра мишени над полом линии огня – 140см. Допустимые отклонения +10/-20см. Максимальное отклонение от центральной линии, проведённой перпендикулярно к центру мишени-75см. Этот пункт правил часто нарушается во время стрельбы в финале, когда 2 стрелка стоят на одной установке. На всех международных соревнованиях, на которых регистрируются рекорды, разыгрываются лицензии на участие в ОИ, назначается технический делегат от ISSF с широкими полномочиями, который обязан заранее проверить стрельбище и мишени на предмет соответствия их правилам и отразить все пункты в письменном отчёте. Технический делегат вправе санкционировать некоторые отклонения от правил, кроме дистанции стрельбы и размеров мишеней. Будучи членом Исполкома и Административного Совета UIT я был Техническим делегатом на ОИ-1976 в Монреале , ЧМ-1974г. в Швейцарии и двух ЧЕ. На стационарных стрельбищах все параметры стрельбища многократно проверены и, обычно, проблем с дистанцией и другим оборудованием не возникает. В Монреале хотели отказаться от проведения соревнований по стрельбе по причине отсутствия стрельбища. Однако МОК заставил канадцев построить хотя бы временное стрельбище на время проведения ОИ-1976. Организаторы арендовали на несколько месяцев фермерское хозяйство, провели дорогу к нему, поставили временные павильоны, успешно провели ОИ-1976, разобрали павильоны, выровняли площадку и вернули хозяевам в прежнем виде. На этом стрельбище пришлось произвести ВСЕ измерения. Самая сложная процедура, это измерение диаметров габаритов бумажных мишеней, приготовленных для соревнований. Требования к размерам бумажных мишеней, качеству и окраски бумаги, соблюдение величины допусков размеров габаритов должны быть в пределах правил. Для этого нужно много времени и инструменты «улавливающие» погрешность до 0,1мм. Размеры мишеней могут изменяться под влиянием условий хранения. Изменения температуры и влажности могут нарушить разрешённую погрешность. На ЧМ-1974г сначала мне пришлось забраковать часть мишеней для МП-8, изготовленных в Швейцарии, стране, являющейся эталоном точности. При повторной проверке, через несколько дней, они вошли в «норму» и были использованы на соревнованиях. Срочный заказ новых мишеней в Германию был отменён.
«Мишени должны быть отпечатаны типографским способом на плотном не глянцевом материале белого или кремового цвета офсетная бумага №1 плотностью не менее 100г, который при пробивании пулей сохранял бы пробоины без чрезмерных искажений и разрывов по краям пробоины». (Выписка из правил 2006г. изд. Москва). Размеры допусков всех габаритов мишеней можно найти в правилах.
Бумажные мишени для официальных соревнований производят специализированные фирмы, такие как Edelmann, Kruger. Мишени этих фирм удовлетворяют всем требованиям правил и окрашиваются специальными красками не дающих бликов от освящения. Такие мишени Технический делегат проверяет чисто формально.
В последнее время Технические делегаты обслуживают соревнования на стрельбищах, оборудованных электронными мишенями. Самих мишеней в обычном смысле в них нет. Пробоину в прорезиненной движущейся ленте многократного использования сложно найти. Визуально видимых габаритов тоже нет. В мишени № 5 с линии огня визуально видно только чёрное «яблоко» мишени на светлом фоне и две белые горизонтальные полу-полосы, не доходящие до центра чёрного «яблока», для удобства прицеливания в центр большого чёрного круга. В других мишенях таких полосок нет. На экранах мониторов изображается эскиз несуществующей мишени с пробоиной и её достоинством с точностью до 0.1 очка. До недавнего времени на соревнованиях классификации десятые доли отключались.
Судьям и Техническому делегату измерять здесь нечего. Я, не специалист в этой области электроники, попытаюсь объяснить, как я представляю принцип устройства определения достоинства пробоины(звуковой принцип). Сама «мишень» находится в памяти компьютера в виде таблицы расстояний габаритов от центра мишени с известными координатами. С помощью сенсорных датчиков(микрофонов), расположенных по периметру мишени засекается время прохождения звукового сигнала удара пули в мишень до каждого сенсора. (Считается, что скорость распространения звука в однородной среде постоянна). Зная задержку времени прохождения звуковой волны до каждого сенсора довольно сложными математическими методами вычисляется :
1. Отклонение центра пробоины от центра мишени. После того, как точка центра пробоины вычислена, она окружается воображаемым кругом, диаметр которого равен диаметру калибра для данного упражнения. Получаем эскиз идеальной пробоины. Для каждой стандартной мишени в памяти компьютера имеется дискретная таблица расстояний всех габаритов этой мишени от центра. Таблица размеров диаметров габаритов всех мишеней и допустимых абсолютных погрешностей приводится в правилах соревнований. Используя таблицу расстояний габаритов мишени от центра мишени, нужно определить её достоинство, в какую очковую зону попадает пробоина. Чтобы соблюсти правило 1.8.2. «Пробоина в мишени засчитывается в большую сторону, если калибр пули накрывает внешнюю сторону габаритной линии или касается её с внешней стороны», нужно добавить к расстоянию от центра мишени до центра пробоины отрезок прямой, равный ½ диаметра калибра пули (радиус пробоины). Полученная сумма отрезков вставляется в таблицу габаритов и определяется достоинство пробоины. Если суммарный отрезок совмещается в таблице с точкой габарита (касательная пробоина), то пробоина засчитывается в большую сторону. Учитывает компьютер и калибр патронов. Так мишень №4 и №5 используются в упражнениях МП-5, МП-8, МП-10 патронами калибра 5,6 мм. и в упражнении РП-5 патронами калибра 9,65мм. При переключении программы пульта на упражнение РП-5 радиус пробоины автоматически увеличивается на 2,02-2,03 мм.
1. Направление отклонения пробоины от центра мишени тоже определяется по расположению центра пробоины. Видимо, круг мишени дополнительно разделён на сектора и на монитор «образ» пробоины помещается в соответствующий по направлению сектор и в соответствии с масштабом «картинки» на мониторе.
Стандартный монитор, показывающий достоинство и направление пробоины в мишени №5.
5 Мониторов для одной установки в упражнении МП-8.
Пульт аппаратного обеспечения упражнений МП-8, МП-5, МП-10, РП-5. Принтеры для печати результатов достоинства и направления отклонения каждой пробоины на бумажной ленте. Готовый протокол окончательных результатов после последнего выстрела.
Тир ЦСКА. Десять мишеней (две установки) «Аскор» S25/50 на 25м.
Пульты управления двумя установками в одном секторе. Пекин. ОИ-2008
Появлению ЭМА(Электронная мишень автоматическая) на официальных соревнованиях предшествовала многолетняя полемика о величине погрешности при определении достоинства пробоин. Находятся ли эти погрешности в пределах существующих правил? Большинство федераций отчаянно сопротивлялись электронным нововведениям, в том числе и активным противником, выступала федерация СССР. Доводы были очень весомые. Непомерно высокие цены на каждую мишень, отсутствие квалифицированных специалистов - электронщиков, обеспечивающих бесперебойную работу установок (особенно на соревнованиях). Первые электронные мишени появились для стрельбы из крупнокалиберных винтовок на 300м после исключения этого упражнения из программ ОИ- 1976г. в Монреале. Поскольку резко сократилось количество международных соревнований и участников в этом виде, сократилось и число «заинтересованных» критиков электронных систем. Швейцарская фирма «Аскор» создала электронную мишень на 300м.(получение одобрения от UIT (ISSF) в 1979 году и первый чемпионат мира с использованием 300м электронной мишени в 1982 году) и постоянно совершенствовала её на внутренних соревнованиях, применяя новейшие компьютерные технологии. Дистанция стрельбы на 300м - исторически самое любимое зрелище для швейцарских зрителей. Оружие продаётся свободно, и каждый здоровый мужчина является резервистом швейцарской армии. Он должен иметь дома как минимум одну крупнокалиберную винтовку и периодически сдавать нормативы. В любом хуторе имеется как минимум примитивное стрельбище на 300м. Ежегодно среди мальчиков разыгрывается звание «короля стрельбы» на 300м из армейской винтовки. После пробных выстрелов мальчики стреляют 3 зачётных выстрела «с упора». Каждому мальчику ассистируют ведущие швейцарские стрелки, которые объясняют правила безопасности, показывают плакат с выбором точки прицеливания, объясняют схему плавного давления на спуск. Во время проведения ЧМ-1974г. несмотря на дорогие входные билеты на стрельбище, в тире на 300 м зрителям не хватало стоячих мест. Швейцарский спортсмен М. Хурцелер получил на этих соревнованиях бронзовую медаль в стандарте 3х40, все остальные медали из произвольной и стандартной винтовки на 300 м достались американским спортсменам. Мишень №3 на 300м - самая большая и имеет самые большие размеры габаритов и, согласно правилам соревнований, самые большие размеры допустимых отклонений от стандартного размера. Поскольку дисциплины на 300м были исключены из программ ОИ в 1972г., Технический Комитет UIT разрешил под своим контролем изготавливать электронные мишени на 300м и проводить международные соревнования под своей эгидой намного раньше, чем в других дисциплинах.
В 1978году по настоянию КНДР, социалистические страны бойкотировали ЧМ-1978 в Сеуле (Южная Корея). Соглашение было принято на уровне правительств соцстран. Доводы о важности этого мероприятия, проходящего раз в четыре года, и возражения не принимались. На этом ЧМ параллельно проходили перевыборы всех органов UIT, и, в отместку за бойкот, все представители СССР были переизбраны. До этого ЧМ СССР имело широкое представительство во всех органах UIT: Сулейманов Р.- член Исполкома и Административного Совета, Поликанин Е.- председатель Комитета по винтовкам (председатели Комитетов автоматически входили в состав Технического комитета), Хайдуров Е.- член Комитета по пистолетам, Постоянов В.- член комитета по «Бегущему кабану», Черкасов Е.- член медицинского комитета. Моё место в Исполкоме на выборах в Сеуле было продано корейскому генералу Генеральным секретарём UIT Э. Циммерманом ( Германия). Этот факт был подтверждён документально и г-н Циммерман был отправлен досрочно в отставку.
Стоимость электронных мишеней по тем временам была фантастической. Для бесперебойной работы электронного оборудования требовались специалисты - электронщики высокой квалификации. Представители соцстран, при активном участии всей нашей группы, активно сопротивлялись введению электронных мишеней в олимпийских дисциплинах. После «ликвидации» группы конгрессменов соцстран противников электронных мишеней осталось меньшинство и постепенно они проникли на все рубежи олимпийских дисциплин. Электронные мишени промышленного производства на 300м., 50м., 25м (мишень №4) появились в 1989г., на 10м., 25м. для скоростной стрельбы на 25м. в 1993г. , для стрельбы по движущейся мишени на 10м. в 1995г. Испытательные партии электронных мишеней появились раньше. На всех соревнованиях разрешается использовать и бумажные мишени. Доля электронных мишеней из-за дороговизны и сложности обслуживания пока незначительна, особенно в России. Большой дефицит. Острый недостаток электронных установок на 25м. Лучше других стрельбищ и тиров оснащено стрельбище «Лисья Нора», где усилиями инженера-электронщика А. Гранина поддерживаются в рабочем состоянии на 25м. 4 установки в открытом летнем тире и 3 установки для круглогодичных тренировок в тире с подогревом воздуха. Этого количества установок недостаточно для проведения одновременных сборов основной, молодёжной и юниорской команды даже в летнее время.
Готов принять стрелков тир спортивной базы «Новогорск». Система новых уникальных тиров: на 10м 2тира. Один из них можно использовать для «движущейся мишени» (2 новых установки) или 10 мишеней для стрельбы из пневматической винтовки и пистолета, 25м (3 установки) и 50м. на 20 мишеней. Все тиры оборудованы новейшим электронным оборудованием фирмы «Аскор», которое благодаря консультанту по строительству и электронщика по образованию ЗМС, ЗТ СССР Олегу Лапкину, готово для тренировок. Поражает количество и отделка подсобных помещений всех тиров и гостиницы в целом: 2 раздевалки мужская и женская, личные сейфы для каждого спортсмена, душевые комнаты, туалеты, тренерские комнаты, комнаты отдыха, склады для оружия и патронов, мастерская, оборудованная современными станками, комната чистки оружия. Из гостиницы можно попасть в любой тир, не выходя на улицу. Можно подняться на лифте. Без сомнений, новый круглогодичный стрелковый комплекс «Новогорск» лучший в мире по компактности, оснащению электроникой, комфорту для проживания спортсменов, условиям для тренировок, питанию (шведский стол), занятий ОФП, условиям реабилитации, медицинского обслуживания (современные кабинеты физиотерапии, кабинеты для массажистов), доступ в Интернет во всём комплексе. Большое значение имеет близость спорткомплекса «Новогорск» от центра Москвы и аэропорта «Шереметьево». Стрелковый комплекс «Новогорск» по всем показателям превосходит аналогичный международный комплекс немецкой стрелковой школы в Висбадене, построенный в прошлом веке. Тем не менее, в школе, кроме стрелков сборной Германии, проводят УТС национальные сборные многих стран. Спортсмены могут приехать на такие сборы без оружия, патронов и без тренеров. Всё, что нужно для тренировок, они могут получить на месте. Немецкие тренеры проводят тренировки, читают лекции по методике стрельбы. По желанию команды спортсменов могут отвезти на фирмы, где могут отладить оружие, подобрать патроны, купить новое оружие и патроны. В школе периодически проводятся международные семинары тренеров, судей с присвоением международных лицензий. Фирма «Аскор» проводит свои семинары по устройству и эксплуатации электронных мишеней. Без таких специалистов стало невозможно проводить УТС и, тем более, соревнования. На стрельбище «Лисья Нора» только усилиями инженера А. Гранина поддерживается рабочий режим электронных мишеней на всех рубежах. Чаще всего заниматься ими приходится ежедневно с утра до ночи. Первым в России разобрался в устройстве и правилах эксплуатации электронных мишеней главный тренер Олег Лапкин, благодаря своему образованию и врождённому интересу ко всем новинках в электронике. Он, несмотря на занятость в сборной команде, которая в те времена успешно выступала на всех международных соревнованиях, поддерживал рабочее состояние электронных мишеней на стрельбище в Мытищах и тире в Новогорска. Есть ещё несколько человек, которые в силу своей «продвинутости» в электронике оказывают помощь при отказах работы электронных мишеней. Это стрелки Михаил Неструев и Артём Хаджибеков, сын Олега Лапкина – Юрий Лапкин, Анатолий Актов работавший тренером-инженером еще сборной СССР по пулевой стрельбе и основатель известной фирмы «СКАТТ», прошедший курсы и единственный в России имеющий сертификат фирмы «СИУС-АСКОР». Мы тоже остро нуждаемся в организации таких курсов для тренеров и специалистов, имеющих в своём распоряжении электронные мишени. Пока я не могу представить себе региональный тир, в котором приезжие специалисты установили, отрегулировали электронные установки на 25м, объяснили, как подключать многочисленные кабели, как переключать программы на пульте управления и …. уехали. Вопрос состоит только в том, через сколько дней электроника откажется выполнять команды дилетантов. На новом стрельбище в Катаре, где проводили УТС стрелки сборной РФ по упражнению МП-8 через месяц после Азиатских игр, нам с трудом удалось «реанимировать» из 10 новых установок «Аскор» только 3.
Вывод: прежде, чем приобрести электронные мишени, нужно иметь штатного специалиста или заранее подготовить его на курсах для участия в монтаже, настройке и эксплуатации такого сложного, капризного и дорогого оборудования. Заранее обговорить сроки гарантии и условия сервисного обслуживания. (Сейчас на базе РГУФК (бывшая ГЦОЛИФК) создается центр подготовки таких специалистов оборудованный современными электронными мишенями как фирмы «СИУС-АСКОР» так и фирм «МЕЙТОН» и «МЕГАЛИНК»
У международной федерации ISSF существует методика и сертификация соответствия точности электронных мишеней бумажным мишеням и правилам ISSF (мишени трех фирм прошли тестирование и получили сертификат соответствия точности) т.е. точность работы ЭМА достаточна для правильного определения достоинства пробоин в стрельбе из пневматической винтовки на 10м. по мишени №8, особенно в финальной части упражнения, где достоинство пробоин определяется с десятыми долями очка.
Попробуем посчитать, величину абсолютной погрешности, которую можно считать приемлемой для финальных серий по мишени №8 с десятыми долями очка. Построим круг в центре мишени, размеры которого таковы, что любая пробоина, центр которой попадает внутрь этого круга или на границу (окружность), засчитывается по правилам как «десятка». Радиус «десятки» равен 0,25 мм. Радиус калибра пробоины равен 2,25мм. Если круг пробоины касается габарита десятки (пробоина достоинством 10,0), то расстояние центра пробоины от центра мишени будет равно сумме этих радиусов (0,25 + 2,25 =2,5 мм.). Следовательно, искомый круг имеет радиус R=2,5 мм. Для определения десятых долей очка, этот круг нужно разделить на 10 очковых зон десятью равноотстоящими окружностями (габаритами). Расстояние между габаритами будет равно 1/10 R=0,25 мм. Получаем 10 «очковых зон» от 10,0 до 10,9(центральный круг радиуса 0,25мм). Многие стрелки задаются вопросом: почему попадание в самый центр мишени не оценивается как 11,0(когда точки центра мишени и центра пробоины совпадают)? Дело в том, что определения точки в геометрии не существует. Главное свойство точки состоит в том, что она имеет площадь равную нулю, поэтому вероятность совпадения точки центра мишени и «случайной» точки (центра пробоины) тоже равна нулю. Теоретически центральный круг, определяющий достоинство пробоины как 10,9 можно разделить ещё на 10 зон габаритами, с расстоянием между которыми будет 0,025мм, тогда получится 10 новых «очковых зон» с достоинством от 10,90 до 10,99. Уменьшение «очковых зон» путём добавления дробных габаритов теоретически можно продолжить дальше и распространить на всю мишень на существующие «зоны» «девятки», восьмёрки, и т.д. В итоге каждый шаг «измельчения очковых зон» будет серьёзным приближением к «непрерывной» оценке достоинства пробоин. К сожалению, на пути такого приближения возникают, по крайней мере, две серьёзные проблемы:
1. Первая состоит в том, что процесс «измельчения» очковых зон быстро упрётся в величину погрешности при оценке достоинства пробоин у существующих ЭМА. Точность определения достоинства пробоин должна быть такова, чтобы однозначно определялась попадание точки центра пробоины в самую «мелкую» очковую зону. В кольцо, образованное соседними габаритами. В случае, когда ЭМА определяет достоинство пробоин с точностью 0,1 очка, соседние габариты находятся на расстоянии 0,25мм. Это возможно, если погрешность вычисления центра ЭМА не превышает меньше половины этого расстояния, например, 0,1мм. Представители фирмы «Аскор» уверяют, что такой точностью обладают их ЭМА, использующие акустический принцип. Эта же фирма освоила ЭМА следующего поколения, принцип работы которых основан на облучении оптических сенсоров лазерным лучом, развёрнутым в плоский фронт. В этой плоскости точность определения центра пробоины может любая и зависит только от разрешения сенсора. Лазерные мишени LS10, сертифицированные ISSF имеют точность 0,01мм, что может позволить вычислять и сотые доли очка. Пока такая точность избыточная, но она уже узаконена. Такие мишени на 10м ISSF рекомендует использовать на крупнейших международных соревнованиях, на которых регистрируются мировые рекорды. Кроме того, фирма «Аскор» освоила производство «гибридных» мишеней HS10. В этих мишенях центральная часть (самая востребованная область) сканируется лазерным лучом (точность около 0,01мм.). На остальной части мишени используется акустический принцип (точность около 0,1мм). Такие мишени стоят дешевле и рекомендуются для тренировок и национальных соревнований. В новом тире Новогорска для стрельбы из пневматических винтовок установлены мишени S10(звуковые). В другом тире стоят установки LS10 для финалов.
Мишени S10 на 10м. в новом «старом» тире «Новогорск» на 20 мишеней.
В других упражнениях площади мишеней значительно больше и сомнений по поводу точности акустических ЭМУ не возникает.
2. Вторая проблема появляется при использовании бумажных мишеней. Всё-таки, доля электронных мишеней на стрельбищах и тирах России намного меньше, чем бумажных. Бригады судей КОР выполняют огромный объём работы по подсчёту результатов соревнований. Этот процесс занимает много времени. Подручные средства: прибор типа «Дизаг», линейка с конусной шкалой имеют ограниченную точность измерений, на порядок хуже точности ЭМА и эту точность невозможно улучшить имеющимися приборами. В финале, для определения десятых долей очка, в упражнениях МП-8 и МП-5 судьи КОР должны ходить к мишеням после каждой серии из пяти выстрелов и измерять каждую «подозрительную на попадание» пробоину. В других упражнениях достоинство пробоин измеряются после каждого финального выстрела, произведённого всеми финалистами. Паузы между финальными выстрелами (сериями в МП-8 и МП-5) получаются очень длинные, и весь финал длится очень долго. Общее время финала во многом зависит от «марафонских» способностей судей на 25м, наличия блиндажа на 50м, где судьи измеряют каждую пробоину и сообщают результаты на огневой рубеж. На 10м после каждого выстрела мишени подъезжают по тросам на линию огня, обрабатываются судьями КОР на линии огня, результаты объявляются, и новые мишени одним нажатием кнопки отправляются на огневой рубеж для следующего выстрела. Такая процедура экономит общее время финала за счёт быстрой доставки мишеней на линию огня. Однако, измерение десятых долей очка каждой пробоины занимает много времени, а точность измерительных инструментов для мишени №8 вызывает сомнения. В новой редакции правил уже узаконено проведение финалов только с использованием ЭМА.
Анализ существующих мишеней в олимпийской программе дисциплин пулевой стрельбы.
Вернёмся к истокам процесса появления стандартных унифицированных бумажных мишеней. В 1921г. в Париже был основан международный стрелковый союз стрелкового спорта (UIT), в состав которого вошли 13 стран. Национальные федерации (союзы) были созданы намного раньше. Швейцария-1824г., Великобритании-1859г., Германии-1861г., Франции-1884г. и т.д. Каждая страна имела свой набор стрелковых дисциплин, поэтому UIT имел большой выбор стрелковых дисциплин, испытанных на соревнованиях. Среди многочисленных проблем общих правил для всех членов UIT появилась проблема выбора унифицированных мишеней для международных соревнований, т.к. для одних и тех же дисциплин в разных странах были разные мишени.
Если известна дистанция стрельбы, калибр оружия, положение корпуса стрелка при стрельбе, то возникает очень сложный вопрос о размерах мишени, которые удовлетворяла бы всех: стрелков, судей, организаторов и зрителей. Никаких методик расчёта размеров мишеней не существует. Есть только расплывчатые пожелания:
1. Главная идея быстрого подсчёта результата должна иметь место.
2. Ранжирование стрелков по сумме набранных очков должно быть очевидным и понятным для всех.
3. Достижения лучших стрелков, в том числе рекорды (мира, континентальные, национальные) должны быть на почтительном расстоянии от абсолютного результата. Достижение абсолютного результата означает кризис упражнения (размеров мишени или дистанции) и является тормозом дальнейшего развития дисциплины. В истории стрелкового спорта многократно приходилось преодолевать такой кризис путём уменьшения очковых зон мишеней, сокращения общего времени на стрельбу, всевозможными запретами на усовершенствования элементов оружия.
Несколько примеров. До 1958г. диаметр «десятки» мишени №7 для стрельбы из малокалиберной винтовки на 50м был равен 20мм. С 1 января 1958г.решением UIT диаметр «десятки» стал равен 12,4мм. Площадь «десятки» уменьшилась в 2,6 раза. На ЧМ-1958г. в Москве применялись уже уменьшенные мишени. Последний мировой рекорд 1176 очков в упражнении МВ-6 (3Х40) по старым мишеням принадлежал О. Енсену (Дания). Новым рекордом мира стал результат 1148 очков чемпиона мира на ЧМ-1958 В.Н. Шамбуркина. Благодаря искусству стрелков, последовательного повышения качества винтовок и особенно патронов, мировой рекорд в МВ-6 подрастал значительно быстрее, чем предполагали законодатели. Существенный вклад в рост мировых рекордов внесли стрелки сборной СССР. В. Шамбуркин (1149-ОИ-1960), О. Лапкин(1165-ЧЕ-1969), В. Власов(1173-ОИ-1980), К. Иванов (1175-ЧЕ-1985). В те времена финалов ещё не было, поэтому установленный мировой рекорд, как правило, приносил золотую медаль. Итак, радикальное сокращение площади «десятки» не решило проблему абсолютного результата, а отодвинуло её в среднем на 20 лет. Уже в 1969г на ЧЕ в Пльзене чехословацкий стрелок Я. Курка показал абсолютный результат 400 очков в положении «лёжа» при выполнении упражнения МВ-6. В 1988г. в таблице мировых рекордов значилось 38 повторений этого рекорда. В упражнении МВ-9 (60 выстрелов «лёжа») первый абсолютный результат по новым мишеням был зарегистрирован в 1981году и в 1988г. в таблице мировых рекордов числилось 15 (!) повторений этого рекорда.
С первого января 1989г. диаметр «десятки» вновь уменьшили до 10,4мм. В этом же 1989г на ЧЕ-Загреб В. Бочкарёв(СССР) открыл новую страницу абсолютных рекордов (600 очков), а количество соавторов этого рекорда с каждым годом увеличивается. Несмотря на радикальные «откусывания» площади «десятки», мировой рекорд в МВ-6 в 1992г вырос до 1186-ти очков. (Р. Дебенец. Словения). В этом же 1989г., уменьшились размеры всех мишеней олимпийской программы, кроме мишени №4, которая с 1900г., без кризисов, применяется в упражнениях МП-6, МП-5 и РП-5. Изменились и мишень №8 (пневматическая винтовка). Диаметр «десятки» был 1.0мм, стал 0,5мм. Последний мировой рекорд по старым мишеням был равен 597 очков, первый мировой рекорд по новой мишени в 1989 г стал 593 очка. Результат старого рекорда 597 очков был, достигнут в 1995 г. и затем, постепенно, вырос до 600 очков с коллективом соавторов. Мишень №9 для пневматического пистолета на 10 м. Старая «десятка» диаметром 12 мм «похудела» на 0,5 мм до размера 11,5 мм. Последний мировой рекорд по старой мишени 590 очков. Первый рекорд по новой мишени 583 очка зафиксирован на первых соревнованиях сезона 1989 г. В этом же году С. Пыжьянов последовательно улучшил рекорд 590 и 593 очка, который пока не превзойдён.
Самые большие изменения претерпела мишень для скоростной стрельбы из малокалиберного пистолета.
ЭВОЛЮЦИЯ МИШЕНЕЙ ДЛЯ СКОРОСТНОЙ СТРЕЛЬБЫ
ИЗ ПИCТОЛЕТА. 1912-2012г.
Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure7 Figure 9 с 1989
Эволюция мишеней для скоростной стрельбы из пистолета является историей «столетней войны» между сторонниками ранжированием стрелков по количеству попаданий в «фигуру человека» и сторонниками подсчёта набранных очков с использованием габаритов в этих мишенях (если они есть). Поскольку, быстрее всего, эта дисциплина попала в программы спортивных соревнований по рекомендациям военных и полицейских (основной состав участников соревнований в то время), то при ранжировании стрелков по занятым местам долгое время приоритет естественно отдавался «попаданиям». При равенстве попаданий подсчитывались очки, если на мишенях были габариты. Если на мишенях (4-6) габаритов не было (габариты сознательно были убраны сторонниками «попаданий»), то кандидатам в призёры предоставлялось право на перестрелку до нарушения равенства попаданий. Кандидатов с абсолютным результатом набиралось очень много. К следующим соревнованиям менялись правила и мишени. Подробнее можно будет прочитать в следующей моей работе. «Исторический обзор». Эволюции и соревнований МП-8.
Кроме «войны» между сторонниками «попаданий» и сторонниками подсчёта очков, международный союз стрелкового спорта(UIT-c 1921г.) испытывал постоянное давление олимпийского Комитета по поводу агрессивности внешнего контура мишеней и даже названий дисциплин: «Бегущий олень», «Бегущая косуля», «Бегущий кабан» и, в первую очередь, фигур человека. Своё неудовольствие ОК многократно высказывал в ультимативной форме, угрожая исключить эти дисциплины из программы ОИ. Поэтому галерею мишеней на рисунке можно назвать «Эволюция уступок программному Комитету олимпийских Игр» или «Этапы преобразования внешнего вида мишеней для МП-8 от фигуры человека к привычному для стрелков квадрату с чёрным «яблоком». Даже слово «силуэт» в правилах заменено «появляющаяся мишень». Из набора мишеней видно, как долго сопротивлялась UIT. 100 лет понадобилось, чтобы мишень военнослужащего превратилась в привычный квадрат с большим чёрным «яблоком» с концентрическими габаритами, включая «пятёрку». Диаметр «десятки» теперь равен 100 мм. Диаметр контрольной «десятки» 50 мм. (Фигура 9).
В историческом ряду мишеней на рисунке не хватает одной фигуры №8. Перед ОИ-1988 в Сеуле в 1986 г. опять же по требованию ОК. модернизировали мишень (Фигура 7) в чёрный прямоугольник, «отрезав» голову и ноги изображения. Получился прямоугольник со старыми овальными габаритами от «шестёрки» наверху до «шестёрки» внизу, к которому название «силуэт» уже не подходило. Такая мишень имела официальный статус с 1.01. 1986 г. по 31.12.1988 г. На олимпийских Играх в Сеуле в 1988г. советский «олимпийщик» Афанасий Кузьмин завоевал золотую медаль с новым олимпийским рекордом по этим мишеням (598+100 в финале). Действующая ныне мишень (Фигура 9) введена с 01.01. 1989г. В классификации российских правил это мишень №5. Площадь круга «десятки» в новой мишени уменьшилась более чем в 2 раза. Очень неудобно, что вместе с мишенями, менялись правила стрельбы, и заново начиналась регистрация рекордов. Последний рекорд по старым мишеням в упражнении МП-8 599 очков установил известный советский стрелок И. Пузырёв . Отсчёт новым рекордам начался с 1989г. не только в упражнении МП-8, но и в упражнениях МП-5 и РП-5, вторая половина этих упражнений выполняется по мишеням №5. Первый «новый» рекорд в упражнении МП-8 зафиксирован в этом же 1989г и был равен 583 очков. В том же году знаменитый немецкий «олимпийщик» Р. Шуман поднял планку рекорда до 594 очков. Он же в 1995г поэтапно довёл его до 597 очков. Кроме того, несколько раз менялись условия выполнения финальных серий в упражнении МП-8. С 1 января 2013г. правила финальных соревнований радикально изменились во всех олимпийских дисциплинах (смотри новые правила ISSF 2013г.). В упражнении МП-8, в качестве эксперимента, радикальные изменения финала были применены уже осенью 2010г. на ФКМ, который выиграл россиянин Л. Екимов. Несмотря на протесты, руководства ССР(Стрелковый Союз России), российских тренеров и спортсменов Административный Совет ISSF утвердил эти изменения, и новые правила вступили в силу с начала 2013г. Для того, чтобы влиять на такие решения, нужно контролировать их и участвовать в дискуссиях на стадии обсуждения новых проектов в Секционных комитетах и в Техническом комитете ISSF. Напомню, что уже давно российских представителей в ключевых комитетах нет, т.к. ССР не выставляет кандидатуры российских кандидатов на выборы в рабочие структуры ISSF. В итоге, мы не только не можем влиять на обсуждение новых проектов, но и не имеем текущей информации о предмете обсуждения. Мы получаем готовый утверждённый закон, который должны исполнять, как и все страны, входящие в ISSF. Российские стрелки постоянно испытывают прессинг со стороны иностранных судей. В своё время, в 2010г., по просьбе ведущих тренеров мира в упражнении МП-8, я разработал проект финальных соревнований для МП-8 и своевременно передал его И. Золотарёву для утверждения и отправки в ISSFв качестве предложений ССР. Однако этот проект на заседание Генеральной Ассамблеи в 2010г. не попал. Его просто не послали...
Старший тренер сборной команды РФ Сулейманов Р.В.
продолжение следует ...